从室内到封闭/半封闭室外，无人叉车需要应对更多复杂问题，长距离搬运效率、室外导航定位、突发状况、室内与室外的作业流程对接等等。全球工业无人车辆领军企业未来机器人坚持“软件算法+硬件产品”双管齐下，发力全球制造业物流/仓储物流，助力客户打造全场景智能物流升级。
今日，为大家介绍未来机器人携手华东地区知名化工材料企业，加速从室内到室外智能物流升级。
项目背景
该客户位于华东区主营化工材料，拥有多个车间，计划通过导入未来机器人物流自动化解决方案，协调多台无人叉车流畅对接作业，完成室内输送线自动卸货，平板拖车自动装货，室外跨车间物料自动转运等流程，提升物流效率。
解决方案
未来机器人综合客户项目现场情况及客户需求，规划从室内到室外的物流自动化解决方案，通过配置VNP15平衡重堆高式无人叉车及VNQ60无人牵引车，覆盖室内外作业流程。在室内，VNP15无人叉车对接输送线及平板拖车，实现输送线自动卸货，平板车自动装货;在室外，VNQ60无人牵引车从室内到室外，按照项目车间布局及生产流程，规划多个停靠点，实现货物室外夸车间转运。
项目流程
从工业涂料车间——成品库：未来机器人中控调度系统对接输送线PLC，当货物到达输送线末端后，输送线PLC将货物位置及种类发送给中控调度系统，并下发搬运需求，调度VNP15平衡重堆高式无人叉车前往输送线对应下货点叉取货物。
VNP15通过搭载高精度车载感知模块，识别输送线上货物位姿，从而调整车身位姿，控制货叉末端举升高度精准叉取货物，将货物搬运至暂存区。
中控调度系统呼叫VNQ60无人牵引车行驶至停靠点后，VNP15叉取货物，将货物运送至平板拖车，完成平板拖车自动上货，VNQ60将货物转运至成品库。
VNQ60需要在原料库、烘房、化学合成车间、危化品库之间进行物料转运，未来机器人工程师规划数个停靠点，人工通过平板下发任务到中控调度系统，调度无人牵引车到就近停靠点，完成装货/卸货，前往下一个车间，来回往返完成物料转运作业。
项目亮点
VNP15流畅对接VNQ60无人牵引车，平板拖车自动上货。VNQ60停车位置需要十分精准，如果位置偏差过大，则会造成上货失败。另外在允许的偏差范围内，VNP15通过识别平板拖车的位姿，自适应调整自身车姿，将货物搬运至平板拖车上，完成自动装货，全流程流畅对接，无需人工干预，提升物流效率，节省2~3人工成本。
户外长距离、跨车间转运，VNQ60无人牵引车额定牵引重量为6000kg，一次可牵引4托货物。在户外进行长距离、多车间转运，具备强大的通信能力、环境适应能力及避障能力，随时应对户外的突然状况。
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