自适应机器人动力电池上盖装配

视频企业：非夕科技

视频描述：新能源汽车的动力电池上盖一般为金属或复合材料，尺寸大、材质轻，在搬运和装配过程中容易发生形变。同时由于上盖锁附通孔较多(60-80个)，孔位加工精度难以保证，传统装配方案较难解决上盖通孔与下螺孔出现的毫米级位置误差。因此，业内的上盖安装紧固主要依靠人工完成，存在工作强度大、NG率高、质量不可控等问题。

非夕独创主从协作的悬浮力控搜孔安装技术，采用两台独立运动控制的机械臂，以仿人化操作进行上盖安装对孔。之后，由另外两台机械臂完成后道拧紧工序，实现装配流程全自动化。