3月21日，海淀医院骨科运用天玑骨科手术机器人(TINAVI)系统顺利完成一例机器人辅助下HTO(胫骨高位截骨)手术，为患者微创、精准、轻松保膝，免去膝关节置换苦恼。
01、病例回顾
今年50岁的任先生，多年前发现有“O型腿”但一直没有接受治疗，直到一年多前出现左膝疼痛，程度越来越重、频率越来越高。2个月前，任先生行走、蹲起、如厕、上下楼梯等行动都受到严重限制，被诊断为“左膝骨关节病”，尝试过多种保守治疗后仍无明显效果，故此次前来海淀医院就诊，接受手术治疗。
膝关节内翻畸形，呈O型腿表现
海淀医院骨科主任医师宋华伟带领骨关节专病团队，为任先生量身设计治疗方案，实施了胫骨高位截骨术(High Tibial Osteotomy，HTO)。此手术旨在通过楔形截骨调整下肢失衡的力线，达到早期缓解疼痛、纠正膝内翻畸形的目的，还能保留患者膝关节原有状态，可延缓甚至免去膝关节置换手术痛苦，是一种理念先进、疗效确切的保膝手术。
运用骨科机器人技术，术中真实截骨平面与机器人设计最优截骨平面丝毫不差
手术中运用骨科机器人
楔形截骨后膝内侧撑开“增高”
使用钢板固定矫形成果
宋华伟主任团队手术中运用TINAVI天玑骨科手术机器人精准导航，使术中真实截骨平面与机器人设计最优截骨平面丝毫不差，一次截骨到位，避免了此类手术历史中“反复穿刺找定位点、截骨角度选不好、X线反复透视”的痛点，真正做到了更小创伤、更少出血、更短时间的X线辐射照射。
02、海淀医院骨科机器人
机器人辅助手术具有精准、安全、高效的特点，运用骨科手术机器人辅助手术，可使得患者的伤口更小、出血更少、恢复更快，还可将术中有害辐射量显著降低70%。
海淀医院骨科于2021年装机“天玑”骨科机器人系统，该系列骨科手术机器人是目前世界上唯一能够开展四肢、骨盆骨折、膝关节人工关节置换以及脊柱全节段手术的骨科机器人系统，其临床精度可以达到全球领先的0.8mm。
天玑骨科手术机器人系统，包含“脑、眼、手”——电脑主控台、光学跟踪系统、6轴大自由度机械臂
引进至今，海淀医院骨科已累计完成机器人辅助手术1100余例，并结合临床需求研发生产机器人配套工具2项，并申获国家专利。2023年，海淀医院骨科继续引进最新一代“第三代+天玑Ⅱ”骨科手术机器人系统，并已成熟应用于临床，达到国内领先水平。
市民朋友们如果正在为四肢骨折、手足部骨折、脊柱退行性病变、脊柱畸形、脊柱骨折、膝骨关节病等疾病寻求治疗方法，且对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待，可以前往海淀医院骨科咨询骨科机器人辅助手术。(引用来源：北京市海淀医院)
（来源：天玑骨科手术机器人）
