随着劳动力短缺、人力成本逐年升高、电商商务的发展及制造业数字化转型等因素影响，企业对物流仓储环节主动寻求降本增效，智能仓储物流的市场需求持续增长。
据第三方研究机构统计，2022年中国智能仓储市场规模达1237.5亿元，未来市场增速持续加快，预计到2025年，智能仓储市场规模有望达到2500亿元，市场发展空间较大。
苏州某汽车零部件自动化立体仓库
从当前阶段来看，物流机器人可以代替人工24小时不间断地进行各种搬运作业，具有更安全高效、节省成本、抗干扰强并适用于特殊环境等优点。但随着客户业务的不断发展以及终端需求的持续变化，如何实现不同类型智能设备与软件系统的柔性适配，将是未来智能仓储解决方案面临的主要问题：
（1）如何设计制定高效率、高柔性的方案规划？
（2）如何最大化实现密集化存储需求？
（3）如何保障高效、安全、稳定的储存、拣选及配送流程？
“托盘到人”PTP智能仓储软件
智能物流机器人解决方案是软件与硬件高度融合的复杂信息化系统，其中，算法、控制系统和软件是机器人的核心。
智库智能从成立之初始终坚持以托盘仓储机器人为核心产品的研-产-销一体化能力的自主研发，目前，智库智能已建立了完整科技创新体系，实现机器人本体、配套设备和软件、核心算法、交付系统等端到端的全自研能力，目前拥有180+项自主知识产权。
智库智能 「托盘到人」产品全景
“以软件需求定义硬件，以硬件特征设计软件”，智库智能不断优化底层算法和软件的系统化建设，强化软件组件和硬件的高匹配设计融合，已经形成了包括U-bot全向堆高机器人3款（U4500、U6000、U8000）、R-bot四向穿梭车3款（标准款、冷链款、新能源款）、H-bot高速提升机2款（标准款、冷链款）以及“托盘到人”PTP智能仓储软件IWMS/IWCS/RMS等“托盘到人”产品矩阵。
智库智能推出的自研PTP（Pallet To Person）智能仓储软件，作为智能仓库的大脑，集成了存储策略、搬运策略、拣选策略、多设备协同、多类型机器人调度等算法，提供了仓储管理执行、库区动态决策、设备柔性调度、数据监控运维等场景功能。
其中，以智能仓储管理系统（IWMS）、智能物流调度系统（IWCS）、智能设备管理系统（RMS）为代表的智能仓储软件，可实现多种最优仓储策略，极大提升仓储效率。目前，公司已建成的智能化立体仓库综合效率可以达到传统仓储形式的2~3倍，普通自动化立库的1.3~1.5倍，同硬件产品配置下较行业平均提升15%～20%。
智慧仓库的最强“大脑”
聚焦仓储物流的具体场景，不同行业的客户越来越注重软硬件解决方案的整体交付，而实施痛点主要是高效率、高柔性以及安全稳定。
· 智能设备管理系统（RMS）
内置多种机器人同场调度算法，能够支持超百台车的集群调度，利用智能调度算法和群体智能算法，其能够实现车辆路径的动态规划，实现车辆路径的动态规划，保障系统高效运行。
在安全性上，RMS系统，采用设备模型与地图模型几何冲突检测，从逻辑层面避免车体碰撞风险。配合双激光SLAM混合定位检测方式，实现定位精度±2mm，同时能够智能检测设备运行过程中的阻碍物体，动态调整车体速度与设备急停状态，保证车体安全。
U-bot 双激光SLAM混合导航
· 智能物流调度系统（IWCS）
柔性接入客户端的ERP、MES等系统，执行自动化任务分解和多设备协同作业的优化调度。通过核心算法将物资的搬运、存储、拣选等转化各种机器人的协作流程，智能化编排设备控制流程，客户可以实现全局设备层在效率、稳定、安全多维度的最优化调度，最大程度提高作业效率。
以商品流通型企业为例，其对仓储物流软硬件系统在效率方面的要求较高，WES系统，可根据历史作业数据、设备姿态与物资分布等参数，对仓位或区局进行智能打分，智能推荐作业区域或仓位，同时可根据sku作业热度、数量与品类等分布情况，动态智能调整物资在仓库内部的布局，提高仓库利用率与后期作业效率。
· 智能仓储管理系统（IWMS）
赋能采购、生产、销售等各场景，不同类型的仓库可以基于业务场景进行作业流程编排，业务人员在IWMS系统创建出入库订单，订单自动选择相匹配的作业流程，最终生成仓库的上下架任务。系统支持货物混放、巷道混托，有效提高仓位利用率。而丰富的统计数据和BI模块，辅助客户快速决策，实现精准管理。
作为托盘到人机器人领航者，智库智能将坚定以产品为中心，加强软硬件一体化系统建设，助力企业降本增效、效率管理，为行业客户的智能化仓储解决方案提供新动能。
（智库智能）
