中央厨房的概念源自餐饮行业，往往具有独立场所及设施设备，集中完成食品成品或半成品加工制作，并直接配送给餐饮服务的单位。这一生产模式实际上是为餐饮行业注入了工业化的生产优势，通过食品原料的统一采购、统一加工、统一配送，设备自动化运作，实现食品生产以及配送的标准化、规模化和信息化。提供品质更稳定、卫生安全更可靠的产品。
成都天府智慧大厨房项目作为全国智能化程度最高的超大型中央厨房项目，年总生产能力可达30万吨，旨在构建完善标准的餐饮食品生产加工配送产业生态，提升国际赛事城市餐饮供给保障能力，做好大型赛事(如：2023第31届世界大学生夏季运动会)团餐保障的同时也向市民和企业、事业单位、学校的餐饮生活配套服务延伸。
挑战
目前中央厨房已经发展到一个阶段，其中清洗、搅拌、切剁等粗加工环节已经实现全面自动化。然而，仓储分装和末端输送这两个关键环节仍然主要依赖人工操作。
天府智厨的目标是在不牺牲整体流程效率的前提下，实现最高标准的食品安全。为了规范关键的手动和半手动操作，包括存储、分装和生产线末端输送，他们积极寻找生产线末端的自动化解决方案。此外，该系统还需要在中央厨房的生产线和半成品中转区之间实现无缝衔接。
为了实现这些目标，天府智厨确定了关键的操作区域，并委托柯马实现生产线、码垛和物料搬运的自动化。他们希望最大限度地利用空间，提高生产效率。
另一挑战是仓储操作的复杂性和对精确性的要求。有效的物品存储对于在需要时准确快速地获取物品至关重要。因此，需要自动仓库系统配备合适的机器人和传送设备，以实现快速的物品装卸和运输。在末端输送方面，必须确保产品能够被准确地分拣、打包和配送。为了实现这一目标，需要开发高效的自动分拣和包装系统，以确保高精度和高生产率。
解决方案
柯马与机器人集成商星派克集团旗下星路智能包装(昆山)有限公司(以下简称“星路包装”)合作，为天府智厨设计构建了包含智能软硬件的机器人自动化全面解决方案，安装在大厨房生产线末端和半成品暂存区域，为食品的分装和末端输送提升运转效率。
巨大的出库量对货物存取提出了极高要求，占地少，低劳动强度，高空间利用率的自动化智能存取势在必行。由柯马和星路包装共同开发的八边形四方立体库被部署在半成品暂存区，这种新型立体库是在此前常见于市场的环形立体库基础上，为进一步提高空间利用率而创新设计的新型仓储系统。八边形结构货架结合机器人的形式，在面积有限的库区最大化利用空间，也更具灵活优势。
新型仓储系统-八边形四方立体库
经过对每日出库量的分析计算后，柯马将7台高速码垛机器人 NJ-110-3.0 投放在生产线末端，其工作范围可达3米，操作节拍最高可达2100次循环/小时，保障了天府智厨的出餐效率。
柯马机器人NJ-110-3.0
软件方面，调试团队使用柯马 Palletizing Motion 对 NJ-110-3.0 规划任务和动作，对机器人程序不断做出轨迹和姿态的优化，包括可变库位尺寸、库位的移动方式、自动返回最近库位等维度，为整个仓储管理系统带来灵活度，机器人则根据设计指令，更快到达指定库位，提升出库能力。另外，随着需求的增长、旺季的变化或产品的变化，还可以简单地为机器人系统重新编程，优化节拍，满足码型快速切换的要求，用图形化设置使操作简化。
成果
采用柯马机器人，星路包装为客户提供了3套基于机器人的八边形四方立体库用做周转筐码垛，有效提高了天府智厨的自动化效率。该解决方案结合创新标准化产品——四方库智能仓储系统，直接应用于餐饮行业的智能化发展中，其中的1200个库位，能够直接满足现阶段的产能需求，空间利用率相比环形库高出20%-30%。不仅如此，自动化集成还减少了高强度的人工投入，优化了输送线的节拍效率。
● 30% 更高的空间利用率
●人工成本降低 70%
●出库量 2100件/小时
●100% 可适应不同运行场景和负载
客户评价
餐饮行业工业化和中央厨房的快速发展需要高水平的专业知识和资源来管理、维护和确保饮食安全和效率优化。有了柯马的机器人及其配套软件与合作伙伴联合开发的四方库智能仓储系统解决方案，这里在末端存储和输送环节实现了灵活高效的自动化操作，减少了人力成本，帮助我们打造出更加现代化的智慧大厨房。
（柯马）
