发那科的总部位于富士山脚下，由于发那科向来以黄色示人，无论是厂房、机器人，或是员工制服，都是采用统一的黄色。得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被业界赞誉为“富士山下的黄色巨人”。
一般人看来，发那科默默无闻，其实不然。事实上，发那科可能是目前世界上最重要的制造业公司之一，因为它制造的每一件产品，都被用在了其他制造公司的生产线中，从iPhone手机、TOYOTA汽车、到空客飞机……它们的生产线上都能看到发那科那抹黄色的身影。是什么原因让这个“黄色军团”成为了如今制造业的宠儿?今天，让我们一起掀开这层黄色面纱，一窥其背后隐藏的制造秘密。
发那科是当今世界上智能装备系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。作为全球工厂自动化行业的龙头企业，发那科以强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程，同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，融入其开发的自动化工程中。
发那科预判先知，探寻实现机器人智能化终极目标
上海发那科机器人有限公司总经理钱晖告诉记者：“在行业内，特别是自动化行业，我们是机器人全球市场领先的保持者。1997年12月，发那科与上海电气(集团)总公司所属上海电气实业公司合资成立了上海发那科机器人有限公司，为中国的工业、制造业的进步做出了非常重要的贡献。我们不断开发新的产品，除了最先进的结构机器人、重量超过2.3吨的世界最大的机器人之外，发那科也在工业互联网、IOT和人工智能等工业场景应用中做了非常多的探索，近年来一直在坚持不懈地面向智能制造的终极目标进行技术升级。”
钱晖 上海发那科机器人有限公司总经理
钱晖认为，未来制造业将呈现“新四化”的智造趋势，分别是：自动化、网络化、信息化、智能化。发那科作为以全面符合中国市场需要、迎合行业市场发展为目标的工业机器人企业，在探寻实现“新四化”的智造道路上有着质的飞跃。
“早在90年代下半期始，发那科就制定了机器人智能化的整体发展方向。其中最重要的一项技术就是视觉技术。这是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。当机器人掌握了视觉技术，即代表着它将模拟人类功能，具备观察、思考、判断的能力。视觉技术对于智能化发展是一个非常重要的载体，发那科提前意识到了这一点，在30年前便已经在视觉技术领域投入研发，从平面到3D，再到3D VR，发那科不断地在引领视觉技术和机器人技术的结合，推动机器人智能化的深度发展。”钱晖表示。
在工业制造领域，人工智能技术正在实现从技术研发到实际应用的跨越，发那科也在工业自动化领域不断探索与人工智能相结合的产品研发，以实现智能制造的终极目标。
FANUC自1956年创立以来，一直专注于三大产业——数控系统及伺服电机、机器人、智能机械，这三者之间在技术上又是相互关联的。凭借着其60多年技术上的专注以及研发上的大力投入，掌握了核心技术的发那科成为了机器人行业的领先标杆。
机器要做到完全替代人工目检，仍有瓶颈需要突破
工业机器人作为智能制造最具代表性的装备之一，对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化发展具有重要意义。
随着智能化概念的普及，这两年来，在自动化行业里面，工业机器人被机器视觉技术所“环绕”。人类认识、了解世界的信息中大部分来自视觉，同样，机器视觉也成为了机器认知世界的基础，其目的就是让机器能像人一样“看懂世界”。
如今，3D视觉在工业机器人领域的应用已经越来越广泛，它可以让机械臂抓取物体变得更加的精准。过去在工厂车间，机械臂抓取的物体都是固定位置的工件。有了3D视觉后，可以对物体进行3D扫描，获取物体的立体信息，通过算法精准的定位，让生产过程中对物料的使用把控更加智能。
从重点工业到一般工业，随着机器换人的推进，机器视觉正在呈现多样化的发展。这种视觉技术相当于是给机器人赋予一双眼睛，所谓眼睛是心灵的窗口，如果与人相提并论，在视觉技术迭代发展的过程中难免会遇到些技术壁垒。
对此，钱晖发表了他的观点：“机器视觉的优势是不可否认的，但机器要做到完全替代人工目检，仍有瓶颈需要突破，比如技术上的光源与成像以及对非预期缺陷的识别等问题。现在的视觉技术相当于一个3、4岁孩子的智力水平，这就需要各大高校、各个公司对这一技术领域投入更多的研发力度，缩短与人之间的视觉差距，共同推动视觉技术智能化的进一步发展。”
机器视觉技术与人类的感知系统之间存在差距，但如果用辩证的角度看待这一问题，有差距才会有向上成长的空间与动力。钱晖表示：“如果说机器视觉技术是用机器代替人眼来对环境进行测量和判断，那触觉传感技术就是机器人与环境直接作用的必要媒介，它可以模仿人手使机器人具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。发那科在30年前便认识到了这一点，分别从机器视觉与触觉传感等方面着手，打造视觉、触觉等感知功能于一体的智能化机器人。”
科技的进步，在过去漫长的历史中极大地改变了我们的生活方式及产业结构，目前，机器视觉技术已被广泛应用于交通、药品、烟草、汽车、印刷、纺织、食品、钢铁等行业。“未来，人们坐飞机可能不再需要身份证，你的脸就是你的身份。随着技术的发展，这些智能技术将为人类生活带来巨大的便利。”钱晖美好地畅想道。
抓住发展重点，撬动整个行业的发力杠杆
在中国实现智能制造的大方针下，发那科推出的“3D视觉应用”、“快速搬运机器人”等科研成果都体现了其在无人化、自动化、定制化和智能化生产领域的突破。当前，世界经济几经沉浮，唯有发那科在危机中屹立不倒。从苹果手机到丰田汽车，从波音飞机到高铁机车，都需要发那科的智能设备，这与其坚持研发的信条密不可分。
钱晖以“春夏秋冬”为例，向记者娓娓道来了发那科傲然屹立的原因：“在四季当中，人们需要有强劲的生命力与对季节的判断来维持生存。对于企业而言亦如是。市场的跌宕起伏犹如四季的变换，这是一个自然的规律，关键还是要牢牢地抓住技术研发的重点，使自己的‘体质’能够进一步增强，为客户创造更多的价值，从而撬动整个行业。”
除了要有强劲的“生命力”，对“四季”的判断——对市场环境的判断与适应也是一个企业实现长久不衰的重要条件。在机器人自动化生产工厂中，有两大问题一直困扰着工厂的生产管理者。一是由于生产线上某一台机器人的故障停机所引发的整条生产线的停产问题;二是大量机器人的维护保养管理工作。这类预测维护技术作为未来产业发展的主攻方向，发那科当然不会错过，这也是发那科对市场需求的预判断。
“近几年，随着大数据、物联网、人工智能技术的飞速发展，发那科专门为机器人产品开发了工业物联网应用——机器人云端远程服务系统(Zero Down Time)，简称为ZDT系统。ZDT是利用工业物联网和大数据技术，收集和监控FANUC机器人的各种运行数据和维护信息，分析这些大数据，从中挖掘出设备可能发生故障的隐患，提前做出预防性的检查维护，从而避免设备在正常生产过程中突发故障，进而实现了设备的零意外停机，保证了工厂连续、稳定的生产运转。ZDT类似于人类的穿戴式医疗监测机，它对整个工厂运维层面有着突破性的改变。”钱晖介绍道。
这是技术研发领域的重大进展，也是发那科对市场敏锐洞察力的重要体现。或许发那科早就预测到了中国将成为全球最大工业机器人市场，从1997年进入中国市场，到随后逐步在中国设立生产基地及技术中心，生产符合中国市场需要的工业机器人，发那科用实际行动证明了其对中国市场的热衷与重视，而在中国拥有数以万计的客户与应用案例也许是发那科飞速发展的最好印证。
