紧凑型机电一体化 SCHUNK 24 V EGP 小元件机械手带有 IO-Link，可在灵活的生产工艺中实现快速抓取和放置操作。该产品基于经过多次试用和测试的 SCHUNK EGP 机械手，能够同时实现高夹持力和快速搬运。
利用配备了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 机械手，可在每个循环对机械手指位置和抓取力进行调整。这样可使搬运过程实现高灵活性。
在配备了 IO-Link 的型号中，小元件电动机械手能够满足 IO-Link 的 B 类标准要求， 功耗略有增加，能够直接连接到配备 B 类 IO-Link 的主机上。该机械手的手指可在各个循环内自由定位，这意味着可实现最大的灵活性，此外，由于可进行预定位，保证节拍最短。由于可通过软件设置来调节四个级别的抓取力，其也可用于搬运易变形零件。在允许的手指长度范围内，保持持续稳定的抓取力和抓取速度，在整个行程范围内也可保持一致的速度。可通过内置的测量系统，在整个行程范围内检测机械手的手指位置，无需外部传感器。实际情况恰恰相反：可随时问询中间位置和工件尺寸的变化情况。其配有一个内置诊断工具，用于持续监测电压、电流、温度和机械手的状态，并将错误信息自动传送给上级控制系统。如有需要，系统操作员可将系统中工具的维护间隔信息保存下来。由于 SCHUNK EGP 机械手的所有电子元件均紧凑的布置在内部，无需占用控制柜的空间。其采用了无需维护的无刷伺服电机和无间隙的预设交叉滚柱导轨，确保了高效率，在整个机械手指长度上保持一致抓取力，因此，配备了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 机械手是一种动态、精确和动力强劲的抓取产品，能够轻松解决中小型元件抓取任务。
抓取力大，尺寸紧凑，重量轻
与同级别气动 SCHUNK MPG-plus 机械手一样， SCHUNK EGP 机械手可通过螺钉从侧面或底面安装，在系统设计方面具备高灵活性。为提高上层系统的动力和能效，机械手壳体由特殊的高强度铝构成。独具匠心的产品设计节约了冗余材料。这款专业的快速取放产品可无缝配合雄克的模块化高性能装配系统。满足防护等级 IP30，适合小部件搬运和装配领域的大部分应用。配备了 IO-Link 的小型工件机械手首先可提供规格 40，其手指行程为 6 mm，最大夹持力为 140 N。重复精度为 0.02 mm。适用于搬运重量不超过 0.7 kg 的工件。其最大机械手指长度可达 50 mm。除了配备 IO-Link 的型号版本外，该款 24 V 机械手还可提供有采用数字 I/O 驱动的型号。
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