一、产品技术特点：
具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度，因此对于模具的中心高、间距等均没有任何要求。并可根据客户要求非标定制满足不同负载与臂展要求。
1)主旋转轴采用机器人用高精度减速器，其精度、寿命远超过行星减速机。
2)主旋转轴的精度高，耐冲击能力强，因此无需采用消隙结构。
3)此机型主要靠旋转轴转动的特点，结构为先升降，后旋转，并且，尽可能将重心挪到靠近旋转的中心，从而获得了更好的旋转速度与精度。
4)末端的水平旋转与上下翻转，采用了机器人的藕合传动机构，两个驱动电机后置并且相对静止，从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力。
5)配备混合连线单元，可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业。
6.)因为配备了混合连线单元，械手可以任意挪动摆放置，并且可以人机混连作业，方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业。
7)配备了智能编程系统，操作人员易学易懂，每次更换模具，五分钟就可以重新编程。
8)电箱与主机一体化设计，占地更少，安装于移位更方便。
综合优势，此款精信冲压机械手比市售任何品牌的通用六轴机器人，效率更高、操作更人性化!也比市场上同等功能专用机械手精度更高、寿命更长、速度更快、操作更人性化!
二、冲压机器人参数：
四轴工业机器人，手臂型号：XT-CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴(上下升降轴)采用信腾自主研发专利机构，达到轻松上下，故障率大大减小。
J2轴(主旋转轴) 采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达。
J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达。
J4轴(水平翻转轴)采用行星减速机+高速，高分辨率伺服马达。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
★最大负载：5KG 活动半径: 1200MM
★重复定位精度: ±0.1MM
★安装方式：落地式
★J1轴上下行程：400 MM J2轴主旋转角度：270°
★J3轴伸缩距离： 500MM J4轴旋转角度：220°
★J1轴最高升降速度：1.6M/S J2轴最高旋转速度：225°/S
★J3轴最高伸缩速度：2.0M/S J4轴最高旋转速度：360°/S
★设备重量：200KG 环境温度: 0-45 ℃
★湿度: 30% 到最大95%，不结露
★本体喷漆：铁蓝色(可指定其它颜色)
PTP控制系统
★基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统PTP点到点控制模式
★全中文7寸触摸屏操作系统
★内置冲床行业编程软件工艺包支持拖动示教功能
★支持多种产品程序存储具备与任何冲床连线，互锁功能
★相邻两台机器人具备通讯功能支持从左至右或从右至左上下料切换
★内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
★配备数显真空检测装置所有外部连线采用快速插头连接
★最大功率: 3.05 KW 电控箱：一体式电箱
★配支架式可移动示教盒示教盒电缆长度3 m
★防护等级: IP20 湿度: 最大95%，不结露
★环境温度0 - 45 °C
（转载）
