STAR复合机器人是一款智能型移动机器人,结合大族机器人自主研发的机械臂,协同合作伙伴,实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用,并能根据客户现场使用环境,匹配相应的调度系统,进行灵活调度和快速部署。STAR复合机器人的核心单元均实现自主研发,具有高的性价比,且系统扩展性强,能更好的对接客户MES等系统,根据客户的不同需求提供丰富的解决方案,进行多样化定制,更好的服务于未来智能智造工业4.0。
主要用于:工业(如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等)、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。
亮点
快速部署:基于激光SLAM导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署
自我检测:实时获取机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能
自主充电:机器人自动回充电桩充电,实现7*24全天运行及任务间高频快速响应
智能调度:基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转
拓展性强:高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块
智能避障:搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器,智能检测识别障碍物,主动停车和避障
性能稳定:核心部件自主研发,车体与手臂完美配合,性能更加稳定
自动升降:内部物料自动升降,能最大程度利用车身空间,在有限的空间内储存更多的物料,减少物料中转
技术参数
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