挑战水田泥浆 - 宇立六维力传感器用于农机研究

　　我国农机行业新兴市场快速崛起，传统市场的转型升级以及增幅趋缓，用户对于农机产品的需求不再仅仅停留在“能用”的层面，而是向着“好用、实用、智能、舒适”等方向快速升级。

　　宇立(SRI)为华南农业大学提供了一套用于测试农机车轮六分力的系统，包括六维力传感器、数据采集系统和数采软件。

　　该系统的首要挑战是如何将六维力传感器安装到农机的车轮上，宇立采用了结构和传感器一体设计理念，将车轮自身结构改制成了六维力传感器。另外，稻田的泥浆环境使得六维力传感器必须具备很好的防护功能，否则水和泥沙进入会损坏传感器。同时，宇立配备了一套专用的数采软件，分析处理六维力传感器的原始信号，与角度信号结合后转换为大地坐标系下的FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。

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