近几年来，我国汽车工业趋于成熟，产业链配套趋于完善，更在技术革新上实现了突破。据中国汽车工业协会统计分析，2022年一季度，汽车销量排名前十位的企业共销售558.6万辆，占汽车销售总量的85.8%。虽然国内受到疫情的冲击，但是2022年1-4月，汽车制造业固定资产投资继续保持两位数较快增长。

市场现状

　　人工作业技术层次不齐，隐患明显

　　汽车行业的发展必然是离不开焊接行业的发展，我国的工业水平早已实现了质的飞跃，与时代相适应，自动化生产水平明显提升。汽车的生产制造水平，也伴随着工业技术的进步得到了速度的发展。如今，早已不在是人工为主力的时代了，放眼生产车间都是自动化的设备，先进的机器人比比皆是。

　　说到汽车制造，有一个环节不得不提，那就是——汽车引擎隔热罩发泡浇筑。目前，市场上进行汽车引擎隔热罩发泡浇筑部分，如果采用人工进行，不仅是技术上层次不齐，而且隐患过于明显。关于汽车引擎隔热罩发泡浇筑项目解决方案，哈工现代的机器人产品能够很好的解决所有出现的问题。

解决方案

　　汽车引擎隔热罩发泡浇筑项目解决方案

　　·使用机型：HS220

　　·工艺流程：

　　1. 转盘转动，模具到达机器人喷射臂展范围内时，将运行的信号传递给机器人;

　　2. 哈工现代机器人接收信号后，跟随转盘转动的速度，随着转盘一起转动，并在此过程中，对模具内部进行喷射发泡胶料;

　　3. 喷射完毕后，待哈工现代机器人回到下次工作的等待位置，转盘将继续转动，以此往复，传递运行信号，继续进行操作。

　　·技术亮点：

　　1. 哈工现代机器人跟随功能的运用，不仅在直线和圆弧上能够运行，并且在跟随功能运行的情况下，同时也可做相应的其他动作。保障多产线不停线的情况下，机器人可随产线一起运行，并完成相应的工位动作;

　　2. 哈工现代机器人在作业时，可保障喷料时间的合理性，喷射胶料均匀性。在很多喷涂场景中，通过软件编程功能，可在规定时间内，让机器人达到均匀的运行动作，从而保障喷涂的胶料相对均匀，便于模具压铸。

哈工现代机器人设备组成

　　HS220机型介绍

　　该工作站所使用的哈工现代HS220机型负载能力220kg、可达范围2666mm、重复精度±0.15mm，机型参数如下：

客户应用

　　汽车行业

　　哈工现代汽车引擎隔热罩发泡浇筑项目解决方案已广泛应用于汽车行业。哈工现代将机器人的运行轨迹通过软件编程，下达指令给机器人，使其能够精准的到达相应的操作位置。而且哈工现代的机器人的跟随功能，不仅能够进行直线和圆弧运行，同时在跟随功能运行的情况下可做相应的其他动作。这一方案的解决，能够为生产企业优化成本，而且极大程度的提高生产效率，促进了生产企业的自动化进程，增强综合实力。

　　应用优势

　　1)采用机器人操作，精准度高，同时又能提高生产效率;

　　2)机器人稳定性和可靠性高，降低对工人操作技术的要求;

　　3)此机型可兼容多产品改型换代，减少企业相应的设备投入，节约成本;

　　4)极大程度改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。