清能德创参展CiROS2015机器人展圆满落幕

2015年07月15日

　　引言：近日，清能德创携核心伺服产品亮相CiROS2015机器人展。展会中，清能德创向参观者全面展示了在运动控制领域的最新技术和解决方案。

　　7月8-11日，2015中国国际机器人展览会(CIROS2015)在上海国家会展中心隆重举行。清能德创携核心伺服产品连续第二年亮相核心展区，全方位展示了在运动控制领域的最新技术与解决方案，吸引了众多用户驻足参观。

　　展会现场，清能德创精心展示了核心产品CoolDrive A8多轴伺服驱动器以及最新推出的CoolDrive R系列机器人专用伺服产品。CoolDrive A8高性能伺服驱动器主要针对于大负载机器人(20KG以上)，集成了高速工业以太网、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，非常适合应用于多轴控制系统，如工业机器人行业。

　　CoolDrive A8多轴伺服驱动器

　　CoolDrive R系列伺服驱动器是清能德创于2014年底最新推出的国内首款专为工业机器人量身定制的伺服产品，主要针对于小负载机器人(20KG以下)。其机身内集成了6(4)个伺服轴，还可提供附加轴，最多可节省50%的安装空间，系统组装、调试更加方便。并在CoolDrive A8的基础上加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能。此外，CoolDrive R6还增加了电机弱磁控制技术和编码器信号修正技术，以实现机器人的轻载高速运行，降低运行中的噪音。